まちがった！

いま見てみたら、
駆動モータの場所が全く逆でした。

駆動モータは右側ではなく左側にありました。
また、右側のローラーには、やはりベアリングが使用されていて、
これがベルトにテンションをかけているようです。
ベルトの左側は歯車のようになっていて、右側はタイヤの溝のようになっています。

ベルトの右側（タイヤの溝状の部分）がすり減っているので、
こうなると原因はローラー以外に考えられないと思うのですが。。。
とにかく分解してみます。